推荐序二是刘润写的
图1-29 人机交互的发展历程
图4-8 Kinect骨骼跟踪20个关节点
美国著名心理学家艾伯特·赫拉伯恩曾提出过一个公式：
信息交流的结果=7%的语言+38%的语调语速+55%的表情和动作红外摄像头大体可以划分为两类：
基于飞行时间（Time of Flight，ToF）原理的摄像头，它通过测量光脉冲之间的传输延迟时间来计算深度信息。
结构光测量，基于光编码，投射已知的红外模式到场景中，通过另外一个红外CMOS成像器所捕获到的该模式的变形，从而最终来确定深度信息的摄像头，如PrimeSensor和Microsoft Kinect。